NAVMAN最新推出JUPITER系列的GPS模块，型号为JUPITER21，JUPITER21完全兼容JUPITER12系列的他继续提供的特性：高性能，高精度，有源天线和无源天线可选。对于JUPITER20来说，JUPITER21具有的性能价格比更高，为您提供更好的解决方案。
JUPITER21支持所有JUPITER12的NMEA的输出
JUPITER21系列有三种型号：
Standard标准型
适合最理想的位置精度的软件需求和每秒的一个脉冲和SBAS的服务（使用GSW2软件）
High Sensitivity 高性能
利用XTRAC软件，在GPS信号很低的环境下进行导航
航迹推算功能
应用于高精度的车载领域,如在城市或是隧道的环境中卫星信号消失的时候，您仍然可以通过辅助的传感器的帮助获得精确的定位数据直到重新捕获卫星信号，如陀螺仪，他的方向，车轮的速度，回动指示器不断的较正GPS。

特性
兼容JUPITER12
更好的更新FLASH
应用于城市环境追踪的最优化算法
对于DR的扳子有完整的的陀螺仪接口
集成的 LNA (支持有源和无源天线)
低功耗：75mA，电量管理选项可以进一步的降低电流损耗
用户可选择的 WAAS/EGNOS
JUPITER21接收机指标
接收机的指标
并行12通道,L1 1575.42MHz
C/A码(1.023MHz)
半自动载波跟踪技术
速度   500m/s
加速度   4g
跟踪性能：并行12通道
精度:
水平精度优于2.1m(CEP),5.2m(2dRMS)
时间精度优于>1us,40ns(1sigma)

捕获/重新捕获性能：
<8s TTFF,具有历书,时间,位置和星历
<38s TTFF,具有历书,时间,位置
<44s TTFF,冷启动
 天线:
接收机集成低噪声放大器（LNA）芯片，使用有源和无源天线。
通过接收机给天线供电(100mA max at +12 VDC max)
环境指标:
 工作温度 -40 ℃ - +85 ℃
 湿度 95%无冷凝
 高度 -300m - +18000m
物理指标
 尺寸   40.6 x 71.1 x 10.0 mm
 重量    25g
滤波器：
 L1 –75 MHz, –30 dB
L1 +50 MHz, –20 dB
                         
基准面：
189种标准基准面,5种用户定义基准面,缺省为:WGS-84

 环境指标:
 工作温度 -40 ℃ - +85 ℃
 湿度 95%无冷凝
 高度 -305m - +12192m
输出接口：
2个串行数据接口(1个差分输入端口)
波特率可调
3.3/5VCMOS 电平
输出:经度,纬度,高度,仰角,速度,航向,时间,等信息NMEA-0183 V2.3信息输出和控制
SiRF二进制
电气指标:
电源 3.1VDC--5.5VDC
功耗 75mA  可使用TricklePowerTM 节电模式
后备电源：10uA, 2.5 to 5.5 VDC
供应单板后备电池
连接器  2x10插座2.0MM
RF天线接口: 右旋角或竖直 OSX