NAVMAN最新推出JUPITER系列的GPS模塊，型號為JUPITER21，JUPITER21完全兼容JUPITER12系列的他繼續提供的特性：高性能，高精度，有源天線和無源天線可選。對於JUPITER20來說，JUPITER21具有的性能價格比更高，為您提供更好的解決方案。
JUPITER21支持所有JUPITER12的NMEA的輸出
JUPITER21系列有三種型號：
Standard標準型
適合最理想的位置精度的軟件需求和每秒的一個脈衝和SBAS的服務（使用GSW2軟件）
High Sensitivity 高性能
利用XTRAC軟件，在GPS信號很低的環境下進行導航
航跡推算功能
應用於高精度的車載領域,如在城市或是隧道的環境中衛星信號消失的時候，您仍然可以通過輔助的傳感器的幫助獲得精確的定位數據直到重新捕獲衛星信號，如陀螺儀，他的方向，車輪的速度，回動指示器不斷的較正GPS。

特性
兼容JUPITER12
更好的更新FLASH
應用於城市環境追蹤的最優化算法
對於DR的扳子有完整的的陀螺儀接口
集成的 LNA (支持有源和無源天線)
低功耗：75mA，電量管理選項可以進一步的降低電流損耗
用戶可選擇的 WAAS/EGNOS
JUPITER21接收機指標
接收機的指標
並行12通道,L1 1575.42MHz
C/A碼(1.023MHz)
半自動載波跟蹤技術
速度   500m/s
加速度   4g
跟蹤性能：並行12通道
精度:
水平精度優于2.1m(CEP),5.2m(2dRMS)
時間精度優于>1us,40ns(1sigma)

捕獲/重新捕獲性能：
<8s TTFF,具有曆書,時間,位置和星曆
<38s TTFF,具有曆書,時間,位置
<44s TTFF,冷啟動
 天線:
接收機集成低噪聲放大器（LNA）芯片，使用有源和無源天線。
通過接收機給天線供電(100mA max at +12 VDC max)
環境指標:
 工作溫度 -40 ℃ - +85 ℃
 濕度 95%無冷凝
 高度 -300m - +18000m
物理指標
 尺寸   40.6 x 71.1 x 10.0 mm
 重量    25g
濾波器：
 L1 –75 MHz, –30 dB
L1 +50 MHz, –20 dB
                         
基準面：
189種標準基準面,5種用戶定義基準面,缺省為:WGS-84

 環境指標:
 工作溫度 -40 ℃ - +85 ℃
 濕度 95%無冷凝
 高度 -305m - +12192m
輸出接口：
2個串行數據接口(1個差分輸入端口)
波特率可調
3.3/5VCMOS 電平
輸出:經度,緯度,高度,仰角,速度,航向,時間,等信息NMEA-0183 V2.3信息輸出和控制
SiRF二進制
電氣指標:
電源 3.1VDC--5.5VDC
功耗 75mA  可使用TricklePowerTM 節電模式
後備電源：10uA, 2.5 to 5.5 VDC
供應單板後備電池
連接器  2x10插座2.0MM
RF天線接口: 右旋角或豎直 OSX